Popis
Ovládání servo motorků je díky vývojovým deskám poměrně jednoduché, nicméně zabírají cenné piny. Pro zapojení více servo motorků lze použít 16 kanálový servo driver s rozhraním I2C, díky kterému budou stačit k ovládání všech motorků pouze 2 linky SDA a SCL. Na desce je také pin OE (output enable), kterým lze vypnout/zapnout všechny výstupy najednou. Píny VCC a GND jsou pro napájení desky, pin V+ je volitelný pro napájení motorků.
Na desce se nachází 12bitový PWM kontroler, který dokáže ovládat všech 16 kanálů najednou, a tedy odlehčuje mikroprocesor. Na každý kanál lze připojit až 62 motorků, což znamená, že se 2 piny lze kontrolovat až 992 servo motorů.
Specifikace:
Pracovní napětí: 3.3V – 5V
Výstup: 6V, nejvýše 12V
PWM: 12-bit, 1.6kHz
/PCA9685 szervo meghajtó 16 I2C csatorna Szervo meghajtó, amely lehetővé teszi akár 2 szervomotor vezérlését mindössze 992 érintkezőn keresztül
Marek –
Funguje ale nezapájajte na to veľa motorov alebo úplne obíďte napájacie piny. Táto doska to jednoducho neumožňuje a moja skapala. Súčiastka pri V+ je neidentifikovaného pôvodu, nenašiel som žiadne datasheet, no domnievam sa, že je to P-kanál FET a cez OE pin sa skrátka len vypne napájanie motorov. Lenže v tomto prípade je moc malý a spáli sa. Nevhodné na náročnejšie projekty. Ak začnete googliť, nájdete podobné dosky s oveľa väčším FETom alebo dokonca úplne obídené piny priamo z V+ na kondík.